《神勇CID》乃是著墨於警务人员与黑社会的大斗法，透过故事道出正与邪、善与恶的意义。故事首先交付二十年前刘炳坚与贾锡年运私货，刘炳坚被捕，在外国服刑，留下子女三人给贾锡年抚养。身任沙展的刘振辉乃刘炳坚之二子，因女友马思敏被毒贩企图枪杀，遵致失忆，悲痛之馀，决心追查主谋。另一方面，刘振辉之同事程进与江宝华自小青梅竹马，但因程进过於大男人主义，故而江宝华便转爱刘振辉，三个本为同僚的好友，遂牵涉进一段复杂的三角恋爱漩涡里。与此同时，贾鍚年之子贾若龙欲独揽黑帮大权，与黑帮头子张雄之情妇易海伦搭上关系，被张雄发现，含恨在心，而贾锡年知子不肖，大加责骂。 贾若龙在此情势下，为假装清白，遂娶了刘振辉之妹丽琼为妻，婚后依然与易海伦私会，刘振辉不满，常代妹出头，引起多次冲突。贾若龙野心勃勃，要进一步获得黑帮势力，便利用失意的程进达成目的，但在最后关头，程进协助刘振辉，...
江华,张卫健,黎耀祥,麦长青
张达明,陈妙瑛,梅小惠,谢天华,阮兆祥,苏玉华,黄智贤,康华,卢宛茵,廖启智,李家鼎,刘家辉,许绍雄,林芷筠,罗莽,杨英伟,赵淑仪,邓汝超,尤程,郭卓桦,陈安莹,曾慧云,魏惠文,王维德,陈安琪,张汉斌,李启杰,朱健钧,陈瑞华,刘美珊,蒋克,陈秀茹,马海伦,黄文标,梁健平,刘永健,陈琪,夏萍,黄梓玮,杜大伟,甘子正,李子奇,麦嘉伦,何启南,李思蓓,黄天铎,刘家聪,苏丽明,郑家生,罗兰,杨凯慈,曾健明,邵卓尧,卢天伟,陈狄克,招石文,徐荣,黄仲匡,河国荣,施敏,李鸿杰,李海生,陈中坚,黎秀英,廖丽丽,凌汉,焦
黄秋生,杨宝玲,郭富城
邓萃雯,吴镇宇,温兆伦,张凤妮,吴丽珠,姚正箐
欧阳震华,谢天华,邓萃雯,邝文珣,杨明,陈秀茹
徐少强,惠天赐,雪梨,尹天照,罗颂华,蔡晓仪
